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11月12日10時03分，天舟五號貨運飛船乘坐長征七號遙六運載火箭，從文昌發射場奔赴太空。12時10分，天舟五號貨運飛船與在軌運行的空間站組合體成功進行自主快速交會對接，僅用2小時，創造了世界航天史交會對接歷時最短的新紀錄。
“太空快遞小哥”誕生記
為了完成預定目標，天舟五號的入軌精度偏差不能超過4秒，為此，長七火箭采用了高精度激光陀螺和光纖陀螺慣性測量組合的設計方法，這也是我國現役運載火箭中入軌精度最高的。
【資料圖】
馮永：比如我們的重量要精確控制，我們的轉動慣量要精確控制，分離的時候要沒有半點差錯，包括火箭起飛的窗口都是零窗口，所謂零窗口，10點03分05秒，零窗口打。
記者：我覺得這個太難了。
馮永：我們有一個所謂的精度鏈或者叫尺寸鏈也好，有一個分析，比如我允許有10秒的誤差，這10秒誤差我會給比方火箭起飛點分配1秒，分配2秒，然后我們船艦分離調整自己的姿態，會給自己留一兩秒。
記者：沒想到天舟人的時間都是以秒算的。
馮永：這次兩小時交會對接是整個團隊，甚至包括火箭團隊大家共同努力的結果，還有包括發射場發射的團隊大家都在努力，保證爭取零窗口，不吃系統余量。
與天舟貨運飛船此前的6.5小時快速交會對接相比，天舟五號主要從兩方面進行了方案的調整。一是將遠距離導引過程由多圈次壓縮為不到一圈，將多次變軌壓縮為了兩次綜合機動，該部分用時由原來的約4個小時減少到約1個小時。二是在近距離自主控制段，減少了多個確認飛船狀態的停泊點，就好像動車組減少經停車站數量一樣，加快了接近速度，該階段時長由2個多小時縮短為約1小時。
僅用兩小時，天舟貨運飛船與中國空間站“T”字構型組合體首次交會對接任務取得圓滿成功。
馮永：當時真的從椅子上蹦起來了，真的蹦了。當時五院院長書記都跟我們坐在一起，大家鼓掌，真的不容易。以前還能看見十字靶標多多少少左右會有一些移動，這次幾乎是十環。
記者：所以從椅子上蹦起來的那一刻，你在想什么呢？
馮永：因為覺得第一就是外國人沒做到的中國人做到了；第二就是這個團隊能夠在這么短的時間內團結協作，把一個這么新的技術從提出一直到實現，做得這么完美，我也非常感謝大家的付出。
路雖遠，篤行可至
馮永大學畢業后進入中國航天領域，先后參與了東方紅三號通信衛星，實踐五號等小型衛星的研制工作。2017年11月，航天科技集團五院把他調回北京，出任航天科技集團五院天舟系列貨運飛船總指揮，那個時候正是天舟二號研制生產的階段。天舟二號貨運飛船是中國空間站關鍵技術驗證和建造階段首飛的貨運飛船。但在天舟二號組裝完成，將要開始測試時，疫情帶來了意想不到的困難。
馮永：一個20天的試驗我們做了40天，這40天本來是計劃整個試驗隊要去喀什對接，人坐飛機去了喀什，進不了測控站，就想下一步去哪？跟家里商量，說是去青島，結果沒有青島的飛機，最后這些試驗隊員坐飛機轉戰蘭州，專門派大巴把這些人和設備拉上，兩天兩夜把人從蘭州拉到北京。
記者：大巴車上的每一個人內心有多煎熬，載人航天三步走的計劃是沒變的，該什么時候發天舟二號就得什么時候發，那怎么辦呢？
馮永：所以最后大家還是憋著一口氣，到青島還不行，最后從青島轉戰渭南，終于最后在渭南把這個試驗做完了。12月份出的差，一直到臘月小年這些人才回來。
實現零疑問、零缺陷、零故障是航天工程風險管控的目標，2021年1月，在發射時間已經迫近的時候，一件突發事件給馮永和團隊帶來嚴峻的挑戰。
馮永：我們天舟四號正好在做力學環境實驗，其中我們有個設備在開機之后沒有正常加載執行。
記者：加載執行是什么意思？
馮永：比方咱們著車基本都是鑰匙一擰就著，但是我終于有一天碰見一啟沒著，但是我又一啟它又著了，這個并不影響我后續的工作。
記者：但是害怕，它萬一下次不著了呢？
馮永：對，所以說這個肯定是我的一個疑點。
按照不帶任何疑點上天的原則，各個專家從北京、文昌、西安、煙臺齊聚在蘭州，目的就是解決開機加載偶發不成功的現象。
馮永：五天五夜基本上我們是沒有看到太陽。白天我們都在辦公室都在實驗室，只有晚上兩三點鐘才能回到招待所，招待所天不亮，冬天八點的時候蘭州天是不亮的，我們又去上班，所以見不著太陽，一直到第五天的晚上放松了，問題找到了，它就是一個也可以講是電磁兼容性的問題。
記者：五天五夜沒有見到太陽？
馮永：每天睡四到五個小時，肯定超不過五個小時。
記者：也睡不著？
馮永：那肯定睡不著，所以說航天人對于疑點不一致，或者說質量問題他處理的態度是跟其他行業不一樣的，第一個零容忍，發現問題第一時間去解決，而且要根治，我們還要開展舉一反三，這也就是咱們航天所謂“雙五條歸零”，一個是技術歸零，一個是管理歸零。
一約既定，使命必達！天舟二號、天舟三號、天舟四號先后成功發射，與天和核心艙順利對接后，在軌進行了一系列拓展應用實驗。這其中當天舟二號完成使命，受控隕落之后，馮永寫下了《給天舟二號貨運飛船的一封信》。
馮永：當時我寫過這么幾句話，“在奮斗的路上永遠不要怕吃苦，只要你想成功，沒有捷徑可走，你必須一步一個腳印踏踏實實去做，只有每一步你做踏實了，不管它是順境還是坎坷，它都是墊向你奔向目標的臺階。路雖遠，篤行可至。”
負5小時裝載物資“大禮包”
因為裝載的貨包中有一些存在濕度和溫度控制的要求，所以天舟五號在發射前，負5小時才能進行裝載。然而，最后的這個操作一旦出現失誤，那么也就意味著天舟五號的發射就要推遲。
記者：怎么裝？
馮永：它在距離地面大概五十多米的一個操作平臺上，要打開整流罩的側操作口，打開我們密封艙的一個側操作口，裝到一個里面有溫度控制的裝置里，然后在逆流程把這個艙門給它關上。雖然這個裝的貨物并不重，但是因為是高空作業，下面就是裝滿了氧化劑和燃燒劑的火箭，所以對于咱們操作人員還是一個考量。
為了確保萬無一失，馮永他們專門挑選了兩個業務能力強的操作人員，兩人互為備份，反復演練，保證操作嚴謹，一次成功。看著他們在有條不紊地裝載貨物，其實，馮永的心里也為他們捏把汗。
馮永：整個操作持續了兩個小時。作為我們來說是挺揪心，但是也比較有信心，所以我們最后的操作就是定崗、定人、定流程，就是誰干什么就干什么，不干別的。
記者：在這個過程當中的每一步都是可丁可卯的，你已經習慣不給自己留余量的日子了嗎？
馮永：我們心里要有底氣，我們的余量從哪來？就從沒有余量中找余量。我們通過不同的反復演練，壓縮我們的流程，優化我們的流程，讓我們的操作更熟練，我們在兩個小時之內能干完，我的余量不就出來了嗎？這幫小伙子們的確很棒，操作完了之后比我們計劃的時間還提前了二十分鐘。
“讓航天員吃上熱乎的餃子”
天舟五號“到訪”后，神舟十五號載人飛船很快也將發射，3位航天員將與神舟十四號航天員實現“太空會師”。屆時，中國空間站將首次實現6名中國航天員在軌駐留，迎來“滿員”。天舟五號貨運飛船運來的物資，也將為他們同時在軌工作和生活以及神舟十五號航天員后續半年的駐站提供最充分、最踏實的保障。
記者：天舟五號要突破這么多的技術難關，那天舟六號怎么辦？天舟七號呢？
馮永：天舟六號我們現在正在做，我們優化了內部設備的布局，把裝貨物的密封艙體積加大。我們大概算了算，三個航天員可以吃三個月的食物是沒問題的。不光帶什么，比如我帶生活給養也好，哪怕我多帶點蘋果，航天員每天能吃到蘋果、吃到橘子，也是挺好的一個事。所以說全心全意為在軌航天員多想一些辦法，為中國空間站建設多拉些貨。
記者：以后航天員真的想吃點家鄉特產，這就可以往大件里帶了。
馮永：那天我們開玩笑，上盤餃子，上面航天員真的能吃上熱乎的。
記者：熱乎餃子都能吃上？
馮永：餃子兩個小時涼不透吧？那我要是負三小時把它裝上去，只要有一個比較好的保溫袋子就行，不用擱冰箱。
記者：你前面有沒有一個新的目標，要去實現的？
馮永：從我現在這個崗位來說，快的交會對接的速度，更大的載重比，更大的貨物運輸能力是我們永遠的追求。比如有大的備品備件需要上去，目前全密封的貨船完不成，我們就有可能去建造半密封貨船或者全開放的貨船，把大件物資搬上去。
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