1、自動化技術的發(fā)展歷史,大致可以劃分為自動化技術形成、局部自動化和綜合自動化三個時期。
2、 社會的需要是自動化技術發(fā)展的動力。
(資料圖)
3、自動化技術是緊密圍繞著生產(chǎn)、軍事設備的控制以及航空航天工業(yè)的需要而形成和發(fā)展起來的。
4、1788年,J.瓦特為了解決工業(yè)生產(chǎn)中提出的蒸汽機的速度控制問題,把離心式調速器與蒸汽機的閥門連接起來,構成蒸汽機轉速調節(jié)系統(tǒng),使蒸汽機變?yōu)榧劝踩謱嵱玫膭恿ρb置。
5、瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了自動調節(jié)裝置的研究和應用。
6、在解決隨之出現(xiàn)的自動調節(jié)裝置的穩(wěn)定性的過程中,數(shù)學家提出了判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù),積累了設計和使用自動調節(jié)器的經(jīng)驗。
7、 20世紀40年代是自動化技術和理論形成的關鍵時期,一批科學家為了解決軍事上提出的火炮控制、魚雷導航、飛機導航等技術問題,逐步形成了以分析和設計單變量控制系統(tǒng)為主要內容的經(jīng)典控制理論與方法。
8、機械、電氣和電子技術的發(fā)展為生產(chǎn)自動化提供了技術手段。
9、1946年,美國福特公司的機械工程師D.S.哈德首先提出用自動化一詞來描述生產(chǎn)過程的自動操作。
10、1947年建立第一個生產(chǎn)自動化研究部門。
11、1952年J.迪博爾德第一本以自動化命名的《自動化》一書出版,他認為“自動化是分析、組織和控制生產(chǎn)過程的手段“。
12、實際上,自動化是將自動控制用于生產(chǎn)過程的結果。
13、50年代以后,自動控制作為提高生產(chǎn)率的一種重要手段開始推廣應用。
14、它在機械制造中的應用形成了機械制造自動化;在石油、化工、冶金等連續(xù)生產(chǎn)過程中應用,對大規(guī)模的生產(chǎn)設備進行控制和管理,形成了過程自動化。
15、電子計算機的推廣和應用,使自動控制與信息處理相結合,出現(xiàn)了業(yè)務管理自動化。
16、 50年代末到60年代初,大量的工程實踐,尤其是航天技術的發(fā)展,涉及大量的多輸入多輸出系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,用經(jīng)典的控制理論已難于解決,于是產(chǎn)生了以極大值原理、動態(tài)規(guī)劃和狀態(tài)空間法等為核心的現(xiàn)代控制理論。
17、現(xiàn)代控制理論提供了滿足發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星的控制手段,保證了其后的若干空間計劃(如導彈的制導、航天器的控制)的實施。
18、控制工作者從過去那種只依據(jù)傳遞函數(shù)來考慮控制系統(tǒng)的輸入輸出關系,過渡到用狀態(tài)空間法來考慮系統(tǒng)內部結構,是控制工作者對控制系統(tǒng)規(guī)律認識的一個飛躍。
19、 60年代中期以后,現(xiàn)代控制理論在自動化中的應用,特別是在航空航天領域的應用。
20、產(chǎn)生一些新的控制方法和結構,如自適應和隨機控制、系統(tǒng)辨識、微分對策、分布參數(shù)系統(tǒng)等。
21、與此同時,模式識別和人工智能也發(fā)展起來,出現(xiàn)了智能機器人和專家系統(tǒng)。
22、現(xiàn)代控制理論和電子計算機在工業(yè)生產(chǎn)中的應用,使生產(chǎn)過程控制和管理向綜合最優(yōu)化發(fā)展。
23、 70年代中期,自動化的應用開始面向大規(guī)模、復雜的系統(tǒng),如大型電力系統(tǒng)、交通運輸系統(tǒng)、鋼鐵聯(lián)合企業(yè)、國民經(jīng)濟系統(tǒng)等,它不僅要求對現(xiàn)有系統(tǒng)進行最優(yōu)控制和管理,而且還要對未來系統(tǒng)進行最優(yōu)籌劃和設計,運用現(xiàn)代控制理論方法已不能取得應有的成效,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)理論與方法。
24、80年代初,隨著計算機網(wǎng)絡的迅速發(fā)展,管理自動化取得較大進步,出現(xiàn)了管理信息系統(tǒng)、辦公自動化、決策支持系統(tǒng)。
25、與此同時,人類開始綜合利用傳感技術、通信技術、計算機、系統(tǒng)控制和人工智能等新技術和新方法來解決所面臨的工廠自動化、辦公自動化、醫(yī)療自動化、農(nóng)業(yè)自動化以及各種復雜的社會經(jīng)濟問題。
26、研制出柔性制造系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、智能機器人和專家系統(tǒng)等高級自動化系統(tǒng)。
27、 自動化技術的發(fā)展歷史是一部人類以自己的聰明才智延伸和擴展器官功能的歷史,自動化是現(xiàn)代科學技術和現(xiàn)代工業(yè)的結晶,它的發(fā)展充分體現(xiàn)了科學技術的綜合作用。
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